Ответ

Существует много разных методов проверки, но мы остановимся на пяти основных. 

1. Уровень и состояние масла. Уровень должен соответствовать рискам при данной температуре. Масло на запах не должно отдавать резкой гарью, должно быть чистого красного цвета (возможно небольшое потемнение) и при растирании на пальце со щупа не должно быть заметных примесей. Если масло слито в емкость, то при перемешивании его не должно оставаться разводов белесого цвета (эмульсия).

2. Время готовности. Прогреваем двигатель до нормальных оборотов холостого хода. Стоя на тормозе переключаем N-->D и N-->Dh и засекаем время до толчка, свидетельствующего что автомат включился, это время должно быть 0,5с...1с. Аналогично переключаем N-->R и тоже засекаем время, должно быть менее 1,2с. Время большее указанного свидетельствует об износе фрикционов (но возможны другие причины). Аналогично N-->Dh. 

3. Стояночный тест. Удостоверьтесь что обороты холостого хода двигателя и опережение зажигания в норме. Выключите все потребители энергии (кондиционер, магнитола, вентиляция и обогрев сидений и заднего стекла, фары). Одновременно нажимаем ножной тормоз, переключаем селектор в D и жмем педаль газа в пол. Замечаем максимальные обороты двигателя по тахометру. Нельзя держать этот режим более 5 секунд. 
Переключаем на S, R и L и повторяем. Обороты сравниваем с таблицей ниже.
Перерывы между тестами должны быть не менее минуты!

Двигатель  Min  Max

ZL,ZL-DE 2150-2450 об/мин

ZL-VE 2200-2500 об/мин

ZM 2300-2600 об/мин

FP 2350-2650 об/мин

B3-ME 2000-2300 об/мин

FS-ZE 2200-2500 об/мин

Если частота вращения менее указанной - двигатель не развивает полную мощность.

Если частота вращения более указанной во всех диапазонах - АКПП не держит давление, возможен износ насоса, неисправность регулятора давления, неисправность клапана управления давлением в основной магистрали.

Если частота вращения более указанной во всех положениях кроме "R" - неисправна муфта переднего хода.

Если частота вращения более указанной в положении "R" - неисправна муфта заднего хода.

4. Тест на дороге. Для проведения этого теста необходим желательно ровный и прямой участок дороги не контролируемый радарами ГИБДД. 
- проверьте положения селектора и индикацию его на панели приборов. 
- переключите селектор в D. Ускоряйте, а потом замедляйте машину при полном и половинном открытии дроссельной заслонки. Удостоверьтесь, что идет переключение 1-->2, 2-->3, 3-->4 и 4-->3, 3-->2, 2-->1. - при движении на 4-ой передаче переключите селектор в положение S и удостоверьтесь, что немедленно произошло переключение 4-->3. - Включите режим Dh. Проверьте, что идет переключение 2-->3 и 3-->2 и нет включения 1 и 4. - Замедляйте машину. Удостоверьтесь что идет торможение двигателем на 3 и 2 передачах при открытии дроссельной заслонки на 1/8 или меньше. - при движении на 2, 3 и 4 передачах удостоверьтесь, что не слышно необычного шума (скрежета) или вибрации при легком нажатии на педаль газа в диапазоне 40...60 км/час.

5. Диагностика по кодам. Необходимо отыскать диагностический разъем под капотом двигателя и в нем соединить перемычкой контакты TAT и GND. Включить зажигание (двигатель не заводить). Лампочка HOLD должна загореться один раз на несколько секунд и погаснуть. Если после этого она продолжает вспыхивать длинными или короткими импульсами - АКПП нуждается в ремонте.

На автомобилях Mazda 323/Familia/Protege блок управления АКПП совмещен с блоком управления двигателем и считывание кодов ошибок самодиагностики АКПП происходит тем же способом, которым считываются ошибки по двигателю. Другими словами, разъем TAT обычно отсутствует и замыкать нужно TEN и GND. Далее при наличии лампочки CheckEngine на панели приборов - включаем зажигание и смотрим моргает ли лампочка. Если нет лампочки - нужно использовать вольтметр между плюсовой клеммой АКБ и контактом FEN.

На Mazda Protege ошибки можно считать только сканером - специальным устройством которое должно быть на СТО.

Лучшие результаты диагностики механической части АКПП получаются при подключении манометра к коробке и проверка линейного давления во всех режимах. Но здесь требуется специальное оборудование и должно проводиться в специализированных мастерских.