Бывает что на автомобиле установлен либо один либо два ДК.
Если один то он стоит после выпускного коллектора, но перед катализатором - под двигателем. Если два - один стоит до катализатора, другой - после.
Датчик с виду похож на свечу зажигания вкрученную в выхлопную трубу, только с проводом.