Существуют два типа датчиков определения концентрации кислорода в выхлопных газах, это датчики на основе двуокиси циркония или циркониевые и на основе двуокиси титана. Первые работают по принципу выработки напряжения, вторые - изменения сопротивления.
На Mazda 323/Familia/Protege устанавливаются только циркониевые, они вырабатывают напряжение в диапазоне 0..1 Вольт, реагируя на количество кислорода в выхлопных газах, что позволяет блоку управления двигателем корректировать пропорции топливно-воздушной смеси.