Проблема с АКПП

При переключении рычага в положение с P в D происходит толчок всего автомобиля в последствии при движении не дёргается , только если остановлюсь переключусь на парковку и опять переключаясь на драйв идёт толчок. На холодную вообще не дёргается . Подскажите в чём может быть проблема?

А это происходит, когда ты ставишь машину под уклон или всегда?Такое бывает когда масла слишком много в коробке.